Йога - це східна дисципліна, яка має своє коріння на зорі часу, ще до п'ятнадцятого століття до нашої ери (до вестизму). Проте фізіологічна інтерпретація людського тіла, передана за допомогою техніки Хатха і тантричної традиції, все ще є одними з сильних керівників філософії йоги.
Згідно йоги, представництво людини може бути організовано шляхом поділу трьох тіл (Веданти) або п'яти конвертів, які покривають атман або життєве дихання (Коша).
Особливість трьох тіл описується в Манькукья Упанішаді, що передбачає четвертий вимір або рівень, Турія. З іншого боку, п'ять снарядів (Panca-Kosa) описані в Taittiriya Upanishad. Крім того, вони часто інтегровані в такий спосіб:
- Стхула Саріра, Велике Тіло, що включає Аннамая Коша
- Сукшма Саріра, Тонке Тіло, що складається з:
- Pranamaya Kosha (життєве дихання або енергія)
- Маномая коша (розум)
- Vijnanamaya Kosha (Інтелект)
- Карана саріра, Причинний корпус, до якого входить Анандамайка (Блаженство).
У тонкому тілі енергія протікає через нади (або канали) і концентрується в чакрах.
